余熱鍋爐，顧名思義是指利用各種工業過程中的廢氣、廢料或廢液中的余熱及其可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定溫度的鍋爐。具有煙箱、煙道余熱回收利用的燃油鍋爐、燃氣鍋爐、燃煤鍋爐也稱為余熱鍋爐，工業余熱鍋爐通過余熱回收可以生產熱水或蒸汽來供給其它工段使用。

燃油、燃氣、燃煤經過燃燒產生高溫煙氣釋放熱量，高溫煙氣先入爐膛，再進入前煙箱的余熱回收裝置，接著進入煙火管，后進入后煙箱煙道內的余熱回收裝置，高溫煙氣變成低溫煙氣經煙囪排入大氣。由于余熱鍋爐大大地提高了燃料燃燒釋放的熱量的利用率，所以這種鍋爐較為節能。

余熱鍋爐分為火管式和水管式兩類。其結構與工業鍋爐相類似。火管式余熱鍋爐蓄水量大，在煙氣量和用汽量波動的條件下汽壓波動較小，但其蒸發量和蒸汽壓力均受鍋筒直徑和運行條件的限制。